社内の情報を転記しておこうかと。

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かなり、詰まりました。
解決したので、F.Y.I. 流します。

基本、以下を参考。
　http://d.hatena.ne.jp/hamadakoichi/20100111/1263227076

ココにほぼ書いてあるけど、一点だけ、記述もれあり。

Step3. Run -> Run Configuration
　・以下の変数を設定する。
　　　Path: C:\R\R-2.10.1\bin

　　※ココ！！！

　　　実際には以下。
　　　Path: C:\R\R-2.10.1\bin;C:\R\R-2.10.1\bin\i386

　　i386 用の dll もパスを通さなければならなかったです。
　　R がよくわかんないので、かなり悩んでしまいました。